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工程機械

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PART O2：工程機械行業案例---挖機

昆山三一大挖H架機器人焊接站

設備描述：

本項目為昆山三一大挖H架機器人焊接工作站，其中包含機器人系統，焊接系統，大型頭尾架可升降移動變位機，H架液壓工裝，安全防護等。

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重慶三一燈塔工廠導向座焊接變位機及地軌

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工件由輸送機構自動輸送到位后，輸送機構下降；來料支撐翻轉機構將工件翻轉90度，平移翻轉機構將工件傾斜支撐，來料支撐翻轉機構翻至水平，平移翻轉機構平移，到位后，翻轉至水平狀態；輸送機構升起自動將工件運至下一工位進行焊接作業。可實現工件原位翻轉180°，并針對不同型號可以調整；可在15min內完成翻轉。負載大于6噸。

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