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PART O2：工程機械行業案例---挖機

昆山三一大挖H架機器人焊接站

設備描述：

本項目為昆山三一大挖H架機器人焊接工作站，其中包含機器人系統，焊接系統，大型頭尾架可升降移動變位機，H架液壓工裝，安全防護等。

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重慶三一燈塔工廠導向座焊接變位機及地軌

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重慶三一燈塔工廠導向座焊接變位機及地軌

本項目為重慶三一燈塔工廠導向座焊接20套D型變位機、3套L型變位機及2條4噸地軌。項目于2021年3月份簽約，6月份全部發貨。

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人工打底完成后使用 KBK 放置在上料臺上→上料臺通過傳感器識別機型→PLC 控制搬運機器人抓取工件并放置至空閑焊接機器人工位→自動裝夾、焊接→焊接完成搬運機械手下件至下料臺緩存整個生產過程可實現來料自動定位、物料種類識別、零件自動上下料、自動焊接及轉運等。項目于2023年6月12日驗收。

印尼二期工廠焊接工作站設備搬遷改造YG1622

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本項目是三一重機將一批舊設備轉到印尼工廠，包含舊設備的恢復、改造、裝箱、在印尼工廠的安裝和調試。也是我司第一個外派人員出國項目，我們一接到項目就加班加點，以豐富的經驗和能吃苦的精神順利完成了國內和海外的任務。

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全回轉鉆機裝配體翻轉變位機

全回轉鉆機裝配體翻轉變位機用于全回轉鉆機底座裝配體、傳動箱裝配體、頂層裝配體各自部裝過程中的翻身作業，可以完成多種型號工件的翻身工裝；整體工藝技術水平處于工程機械行業領先地位。該設備為雙驅H型變位機，最大負載30噸；人工將工件放到小車平臺上后由小車將工件運輸至翻轉工位，變位機自動行走位置適應工件的類型，對工件進行夾緊、升降、翻轉的工作，最后由小車再將工件運輸出去。

叉車驅動橋裝配輪邊螺栓及軸承外圈壓機

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智能化稱重結構件焊接線翻板機

工件由輸送機構自動輸送到位后，輸送機構下降；來料支撐翻轉機構將工件翻轉90度，平移翻轉機構將工件傾斜支撐，來料支撐翻轉機構翻至水平，平移翻轉機構平移，到位后，翻轉至水平狀態；輸送機構升起自動將工件運至下一工位進行焊接作業。可實現工件原位翻轉180°，并針對不同型號可以調整；可在15min內完成翻轉。負載大于6噸。

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