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昆山經坤自動化科技有限公司

汽車行業(yè)

產品與服務

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PART O1：汽車行業(yè)案例---減速機

ZF雙質量飛輪機器人焊接工作站

設備功能：

上海ZF雙質量飛輪進行機器人自動化焊接，利用庫卡焊接機器人及高精度變位機，以及CMT焊接設備對焊接能量和焊接工藝的精細控制，實現(xiàn)對鈑金件的自動化焊接。

弧焊房的底部為整體框架,整個弧焊房由幾部分安裝組成，便于拆卸和裝配；回轉型兩工位高精度變位機，工裝下壓采用奇石樂電缸有力和位移的反饋，兩套除塵管道。

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1. 檢測制動器補償功能的有效性； 2. 檢測兩個推桿輸出力的一致性； 3. 檢測制動腔體組件是否存在卡滯； 4. 識別制動器是否存在抱死風險； 5. 具有記錄和下載測試數(shù)據(jù)功能； 6. 適用國內外各廠家雙推桿制動卡鉗總成。設備原理：將制動鉗總成定位在設備工裝

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1. 檢測制動器腔體氣密性；2. 設備帶有腳輪，方便移動到制動器旁；3. 具有記錄和下載測試數(shù)據(jù)功能；4. 選配功能：檢測導銷孔的密封性。

移動氣壓盤式制動卡鉗總成腔體密封性檢測設備

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移動氣壓盤式制動卡鉗總成腔體密封性檢測設備

1. 檢測制動器腔體氣密性； 2. 預裝配線對接，當產品通過隨行工裝到本站后設備自動對接測試氣密性； 3. 具有記錄和下載測試數(shù)據(jù)功能； 4. 選配功能：檢測導銷孔的密封性。設備原理：對壓縮空氣進行干燥、儲存和減壓，然后用氣室接口仿型工裝將制動鉗總成密封。向制動鉗腔體輸入一定壓力的氣體，經過一段時

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a.人工將減速機箱蓋按照一定的方向和順序擺放在物料定位小車上；b.作業(yè)員將箱蓋小車推放至涂膠工作站中指定位置，該區(qū)域設置有導向機構及到位傳感器，并通知系統(tǒng)小車已到位；c.減速機箱體通過倍速鏈線體被帶到2號3D相機下方，頂升機構上升將產品精確定位，相機拍照確定產品的精確位置并確定產品型號，然后通知機器人和1號3D相機在小車上抓取相同型號的箱蓋；d.機器人移動

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使用伺服電缸將定子壓入到電機殼，最大壓力3噸，定子壓入電機殼深度(1-120mm)，需由工裝保證（位移精度≤0.05mm）

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